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西門子伺服電機溫度過高、電動機、編碼器反饋線、驅動板

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產品名稱: 西門子伺服電機溫度過高、電動機、編碼器反饋線、驅動板
產品型號: 西門子電機維修
產品展商: 西門子
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簡單介紹

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聯系人:王濤  15221677966
而且比這個問題還惡劣,解決前都造成兩個電機燒毀了。
可能問題有差異,建議考慮三個因素:
1、電機負荷計算合理嗎?是不是扭矩選小了? 或者電機使能后有大的負載扭矩加到電機軸端,造成電機為了對抗負荷一直在大電流輸出狀態。
如果電機長時間電流過大,會很容易燒毀線圈,特別是小的伺服電機,比如1FK7 032,022等的型號。
建議在參數里將電機電流限幅,扭矩限幅放小,以保護電機
2、是不是驅動模塊有問題。有可能驅動模塊輸出有高次諧波,加載到電機線圈上造成電機超溫報警。
3、現場電能質量差。可考慮進線端在電抗器前加裝濾波器試試,畢竟這個因素排除了,前面兩個因素再排除才有意義。
4、再加一個,個人感覺,檢查電氣連接,重點是接地系統。
引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不佳,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機上電,機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五.出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不佳;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。(不可商業形式轉載)
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