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產品資料

FANUC數控系統維修

如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: FANUC數控系統維修
產品型號: 5系統、6系統、7M系統、10/11系統、15/15i系統、16/16i系統、18/18i系統、0/
產品展商: 西門子
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簡單介紹

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FANUC數控系統維修  的詳細介紹
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聯系人:王濤   15221677966
第1章 機床數控系統基礎知識 1
1.1 機床數控系統的基本配置 1
1.2 數控系統的工作流程 3
1.2.1 插補處理 3
1.2.2 加工刀具的偏置補償 5
1.2.3 運動誤差的補償 6
1.3 數控機床的控制 6
1.3.1 數據的輸入/輸出控制 6
1.3.2 進給伺服軸的控制 7
1.3.3 主軸驅動控制 12
1.3.4 PMC與機床的強電控制 17
1.3.5 其他控制功能介紹 19第2章 FANUC數控系統的硬件連接 21
2.1 主要功能部件 21
2.1.1 控制單元與I/O裝置 21
2.1.2 驅動電機 24
2.1.3 驅動單元 33
2.2 部件安裝 43
2.2.1 安裝環境 43
2.2.2 機床強電柜的設計 44
2.2.3 抑制噪聲的方法 44
2.2.4 控制單元的安裝 49
2.2.5 伺服電機的安裝 49
2.3 部件連接 51
2.3.1 電源的連接 52
2.3.2 CNC與驅動器的連接 55
2.3.3 FANUC I/O Link的連接 60
2.3.4 急停的連接 61
2.3.5 伺服電機的連接 62
2.3.6 RS-232C通信端口的連接 67
2.3.7 驅動系統的連接 69
2.3.8 I/O單元的連接 82第3章 FANUC數控系統參數設定 85
3.1 參數功能及分類 85
3.2 數控系統參數的設定 89
3.2.1 系統參數設定的一般方法 89
3.2.2 伺服參數初始化 91
3.2.3 伺服FSSB的自動設定 92
3.2.4 伺服參數調整 93
3.2.5 全閉環伺服參數調整 94
3.2.6 主軸參數的設置與調整 98
3.3 數控系統參數的備份與恢復 100
3.3.1 使用存儲卡進行數據的備份與恢復 100
3.3.2 使用外部計算機進行數據的備份與恢復 103第4章 FANUC PMC調試 105
4.1 PMC基礎知識 105
4.1.1 CNC、MT與PMC間的接口信號 105
4.1.2 PMC的規格與地址 105
4.1.3 PMC梯形圖的結構與執行周期 107
4.1.4 PMC畫面的操作與編輯 107
4.2 I/O Link連接及分配設定 113
4.2.1 FANUC 0i-C系列 113
4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列 116
4.2.3 FANUC I/O Link連接說明 117
4.3 PMC指令系統 118
4.3.1 PMC基本指令 118
4.3.2 PMC功能指令 118
4.4 FAPT III軟件的應用與編程 132
4.4.1 PMC程序的格式轉換 132
4.4.2 PMC程序的編制 136第5章 常用功能的控制 144
5.1 運行準備 144
5.1.1 急停控制 144
5.1.2 CNC就緒信號 144
5.1.3 超程信號 145
5.1.4 存儲式行程檢查1 145
5.1.5 存儲行程檢查2,3 147
5.1.6 啟動鎖住與互鎖 150
5.1.7 方式選擇 152
5.1.8 狀態輸出信號 154
5.1.9 VRDY OFF報警忽略信號 155
5.1.10 異常負載檢測 155
5.1.11 伺服速度檢查 157
5.2 手動操作 158
5.2.1 手動(JOG)進給/增量進給 158
5.2.2 手輪進給 163
5.3 建立參考點 165
5.3.1 手動返回參考點 165
5.3.2 無擋塊參考點的設定 169
5.3.3 參考點偏置 170
5.4 自動運行 170
5.4.1 循環啟動與進給暫停 170
5.4.2 復位和倒回 172
5.4.3 機床鎖住 173
5.4.4 空運行 174
5.4.5 單程序段 175
5.4.6 跳過任選程序段/跳過附加任選程序段 175
5.4.7 DNC運行 176
5.5 輔助功能 176
5.5.1 輔助功能/第2輔助功能 176
5.5.2 輔助功能鎖住 180
5.6 主軸控制 181
5.6.1 主軸速度控制 181
5.6.2 剛性攻絲 184
5.6.3 主軸定向 191第6章 FANUC數控系統故障診斷與維修實例 196
6.1 發生故障時的處理方法 196
6.2 常見故障的診斷與維修 197
6.2.1 手動與自動均不能運行時 197
6.2.2 自動運行啟動信號(LED)關斷(OFF) 198
6.2.3 電源接通后無畫面顯示 199
6.2.4 I/O設備執行不正常 200
6.2.5 返回參考點位置異常 201
6.2.6 NC畫面上顯示VRDY-OFF報警 202
6.2.7 PMC系統報警 204
6.2.8 驅動系統故障檢查與處理方法 205
附錄A FANUC αi/βi系列伺服電機訂貨號(200V) 221
附錄B FANUC αi/βi系列交流主軸電機代碼表 223
附錄C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信號表 224
附錄D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 227
附錄E FANUC伺服報警表 229
附錄F 串行脈沖編碼器(SPC)報警表 232
參考文獻 233

制造業是現代工業的支柱產業,數控技術是現代制造業實現自動化、柔性化和集成化生產的技術基礎,而數控系統則是數控技術的基礎和核心。目前市面上常見的數控系統有:西門子系統、FANUC系統、華中數控系統、海德漢數控系統等。其中FANUC數控系統的應用*為廣泛,對我國工業環境的適應性較強,市場占有率*高。
FANUC0i系列數控系統與FANUC16i/18i/2li等系列的數控系統在操作、使用、維護等方面具有相似性,本書以目前應用廣泛的FANUC.0i-C/0iMate-C系統為例,**、系統地介紹了機床數控系統的基礎知識、數控系統的硬件連接、參數設定、PMC調試以及常用功能的控制。并給出了數控系統常見故障診斷與維修實例。本書既注重知識結構的系統性,又注重內容的實踐性;既可作為工程技術人員和培訓班學員的參考用書,也可作為高職高專院校數控設備應用與維護、電氣自動化、機電一體化及其他有關專業的教材。
本書由無錫職業技術學院張愛紅副教授編寫。在編寫過程中,作者參閱了FANUC公司的原始技術資料,并融進了作者近年來的研究心得。由于作者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請讀者與同行批評、指正。


①半閉環伺服控制系統.這種結構使用回轉運動的脈沖編碼器,并將其安裝于電機軸上或滾珠絲杠上,編碼器隨著電機回轉,測量電機軸或滾珠絲杠轉過的角度。位置檢測器應該實測工作臺的直線位移,并將其反饋至位置控制器,而編碼器并不直接測量工作臺的直線移動,需經過滾珠絲杠和螺母將絲杠的轉角轉換為直線位移,屬于對被控元件的被控量的間接測量,因此稱這種控制方式為半閉環伺服控制。由于進給傳動鏈上有一部份元件沒有包含在環內,因此會造成實際位置的測量誤差,以至于影響整個伺服系統環路的控制精度。如圖1-14所示,電機軸與滾珠絲杠間的耦合,滾珠絲杠與螺母間的反向時的間隙,絲杠、工作臺的變形等引起的運動誤差。編碼器均未檢測到,因此半閉環伺服的跟隨精度不如全閉環伺服精度高。
由圖1.14可見,編碼器既作為電機的速度反饋,以維持電機轉速的恒定,使工作臺的進給速度恒定,又作為被控元件的位置反饋。作速度反饋時,是將電機的轉速以單位時間內的脈沖數表示,將其反饋至速度控制器,與指令速度進行比較。作位置反饋時,將實測的脈沖個數反饋至位置控制器,與CNC輸出的位置指令值比較,用求出的位置誤差作為位置環路的控制量。
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